2015年5月，在庆祝威海校区建校30周年前夕，学校面向全校大三、大四学生招募志愿者，负责来宾接待、讲解、展厅管理等相关工作，并对他们进行了语言、形体、礼仪、讲解等系统培训，考核合格后第一批讲解员录用上岗。同年9月25日晚，哈工大（威海）校史讲解团正式成立，主要负责文化长廊、移动博物馆等的参观讲解。   

 2017年6月，哈尔滨工业大学博物馆（威海）正式建成，校史讲解团更名为哈工大（威海）博物馆讲解团。

 2019年，讲解团整合了创新创业园科技展馆讲解团队，成立校园文化讲解团，主要负责博物馆和创新创业园的参观讲解。 校园文化讲解团下设办公室、讲解部、宣传部，目前已经迎来了第八届讲解团成员。